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產品特點：
低背隙 超靜音 高效（xiào）率 長（zhǎng）壽命
型號命名：
W-AD-090-010-P1-馬達型號
W：萬鑫標記（wanshsin）
AD:係列（AB/AD/AE/PL/R/T/VRB/ABR/ADR/AER/PLR/PFR/VRBR）
090:框號(042/060/090/115/142/180/220)
010減（jiǎn）速比（bǐ）：（003,004,005,006,007,008,010...070,080,090,100...200）
P1：精度（P0≤2acmin,P1≤4armin,P2≤6armin）
WAD係列性能表 / WAD Series Performance Table | ||||||||||
規格（gé） Specification | 單位 Unit | 節數Stage | 減速比Ratio | WAD047 | WAD064 | WAD090 | WAD110 | WAD140 | WAD200 | WAD255 |
額定輸出力矩 Rated output torque T2N | Nm | 1 | 4 | 19 | 48 | 130 | 270 | 560 | 1100 | 1700 |
5 | 22 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
6 | 19 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1100 | 1800 | |||
7 | 19 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1100 | 1800 | |||
8 | 14 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1500 | |||
10 | 14 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1500 | |||
2 | 20 | 19 | 48 | 130 | 270 | 560 | 1100 | 1700 | ||
25 | 22 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
35 | 19 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1100 | 1800 | |||
40 | 19 | 48 | 130 | 270 | 560 | 1000 | 1700 | |||
50 | 22 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
60 | 19 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1100 | 1800 | |||
70 | 19 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1100 | 1800 | |||
80 | 14 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1500 | |||
100 | 14 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1500 | |||
急（jí）停扭矩 /Emergency stop torque T2NOT | Nm | 1,2 | 4-100 | 三倍額定輸（shū）出（chū）力矩/Triple rated output torque | ||||||
額定輸入轉速/Rated input speed η1N | rpm | 1,2 | 4-100 | 5000 | 5000 | 4000 | 4000 | 3000 | 3000 | 2000 |
最大輸入轉速/Maximum input speed η1B | 1,2 | 4-100 | 10000 | 10000 | 8000 | 8000 | 6000 | 6000 | 4000 | |
超精密（mì）背隙/Superprecision backlashP0 | arcmin | 1 | 4〜10 | - | - | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | |
2 | 20-100 | - | - | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ||
精密背隙/Precision backlashP1 | arcmin | 1 | 4〜10 | - | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
2 | 20-100 | - | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
標準背隙/Standard backlashP2 | arcmin | 1 | 4~10 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
2 | 20〜100 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ||
扭轉剛性 /Torsional rigidity | Nm/arcmin | 1,2 | 4-100 | 7 | 13 | 31 | 82 | 151 | 440 | 1006 |
最大彎曲力矩 Maximum bending torque M2KB | Nm | 1,2 | 4-100 | 42.5 | 125 | 235 | 430 | 1300 | 3064 | 5900 |
容許軸向力/Allowable axial force F2aB | N | 1,2 | 4-100 | 990 | 1050 | 2850 | 2990 | 10590 | 16660 | 29430 |
使用壽命/Lifespan | hr | 1,2 | 4-100 | 20000 | ||||||
效率 /Efficiency | % | 1 | 4~10 | ≥97% | ||||||
2 | 20-100 | ≥94% | ||||||||
重量 /Weight | kg | 1 | 4〜10 | 0.7 | 1.2 | 3 | 5.6 | 11.9 | 31.6 | 56.1 |
2 | 20-100 | 1 | 1.6 | 3.7 | 7.3 | 15.9 | 36.9 | 70.4 | ||
使用溫度 /Working temperature | °C | 1,2 | 4-100 | -10°C~90°C | ||||||
潤滑 /Lubricating | 1,2 | 合成潤滑油脂 /Synthetic lubricating grease | ||||||||
防護等級/IP Grade | 1,2 | 4-100 | IP65 | |||||||
安裝方向 /Installation direction | 1,2 | 4-100 | 任意方向/In any direction | |||||||
噪音值(η1=3000rpm,無負載) Noise level (η1 =3000rpm,off load) | dB(A) | 1.2 | 4-100 | ≤56 | ≤58 | ≤60 | ≤63 | ≤65 | ≤67 | ≤70 |
